Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- 2021
- Udgivet
OpenJaw Dataset
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- 2020
- Udgivet
Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Primal/dual descent methods for dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones
Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2019
- Udgivet
Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Automated acquisition of anisotropic friction
Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3117
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2981
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2695
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet