Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor

ORCID: 0000-0001-6808-4747

Udgivelsesår:
Alle
31 - 40 ud af 144Pr. side: 10
Sortering: Udgivelsesdato
  1. 2021
  2. Udgivet

    OpenJaw Dataset

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning

  3. Udgivet

    gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  4. Udgivet

    ∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt

  5. 2020
  6. Udgivet

    Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  7. Udgivet

    Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  8. Udgivet

    Primal/dual descent methods for dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt

  9. Udgivet

    The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones

    Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  10. 2019
  11. Udgivet

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  12. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  13. Udgivet

    Automated acquisition of anisotropic friction

    Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...15 Næste

ID: 6466